Automaattinen ajaminen: kamera havaitsee tiemerkinnät

22. helmikuuta 2022– "Tutkijat ovat yhtä mieltä: Yksityisliikenteen tulevaisuus kuuluu automaattiselle ajamiselle. Tarvitaan kuitenkin vielä paljon tutkimusta ennen kuin autot voivat toimia ilman ihmiskuljettajan toimenpiteitä", kertoo SWARCO Road Marking Systemsin tuotekehityksen tiimipäällikkö Friedrich Wiesinger. Osa tutkimuksesta tehdään Digitransin testiradalla St. Valentinissa, Ala-Itävallassa. Nämä testit kuuluvat kattavimpiin tällä hetkellä toteutettaviin puoliautonomisiin järjestelmiin liittyviin yritysten välisiin harjoituskokeisiin. SWARCO Road Marking Systems toimii tässä yhteydessä Digitransin yksinomaisena järjestelmäkumppanina tiemerkintöjen alalla.

JKU:n täysin autonominen ajoneuvo

Monien tunnettujen yritysten lisäksi myös Linzin Johannes Kepler -yliopiston "kestävän liikennelogistiikan 4.0" professuuritutkijat tekevät tutkimusta ja testejä Digitransin testiradalla St. Valentinissa. He testasivat hiljattain vakiomerkintöjen havaittavuutta käyttämällä tähän tarkoitukseen kehitettyä täysin autonomista ajoneuvoa, johon kuuluu kamera, avoimen lähdekoodin ohjelmisto OpenPilot ja LiDAR-järjestelmä. Automaattiset kuljettajan apujärjestelmät käyttävät näitä järjestelmiä tiellä suunnistamiseen. "Halusimme saada tarkat vastaukset siihen, havaitsisivatko anturit merkinnät. Tulokset olivat selvät. Merkinnät havaittiin, minkä ansiosta ajoneuvomme pystyi navigoimaan tiellä ongelmitta", kertoo tohtori Cristina Olaverri-Monreal, JKU:n kestävän liikennelogistiikan 4.0 professori. "Testiajoneuvomme ajoi ilman ihmisen ulkoista väliintuloa", hän lisää. "Säädimme vain nopeutta vakionopeudensäätimellä ja testasimme nopeuksia 55 km/h:iin asti. Sekä kamera että LiDAR-anturit pystyivät havaitsemaan kaikki merkinnät." LiDAR (Light Detection and Ranging) on tutkan kaltainen tekniikka, joka käyttää lasersäteitä kohteiden sijainnin ja nopeuden mittaamiseen. Siksi on tärkeää, että merkinnät osoittavat optimaalista näkyvyyttä myös LiDAR-aallonpituudella.

Täydelliset olosuhteet täydellisille testeille St. Valentinissa

"Testiajojen aikana sää ja olosuhteet olivat optimaaliset, mikä johti hyviin tuloksiin. Olemme nyt entistä uteliaampia näkemään, mitä tulevissa testisarjoissa tapahtuu", Friedrich Wiesinger sanoo. Itse asiassa tämä menestys merkitsi alkua koko testiajosarjalle, joka ajetaan kaikissa mahdollisissa sääolosuhteissa, myös lumessa, sateessa ja sumussa. Digitrans on parhaillaan jopa asentamassa St. Valentinissa sijaitsevalle testipaikalle ulkopuolista sprinklerijärjestelmää, jolla voidaan simuloida sateen voimakkuuden vaihtelua. Tulevissa testeissä pyritään myös selvittämään, kuinka hyvin kamerat ja LiDAR voivat havaita yksittäiset merkinnät ja niiden kontrastin tien kanssa.