Аппаратное обеспечение, готовое к работе с C-ITS / V2X
SWARCO V2X Автономный придорожный блок (RSU).
Подключенные автомобили (система "Connected vehicle") не только приведут к техническим инновациям в автомобильной промышленности. Вместе с разработками в области высокоавтоматизированной мобильности, которая иногда просто сокращается до термина «самоуправляемые автомобили», это изменит наши привычки в отношении мобильности и, следовательно, нашу жизнь.
В 2019 году первые подключенные автомобили должны появиться на рынке. В то же время многие высокоавтоматизированные функции будут появляться последовательно.
Это не происходит несогласованным или случайным образом. Промышленность и органы государственного управления сотрудничают в различных инициативах. Важным результатом для инфраструктуры являетсяЕвропейская стратегия COM (2016) 766 по взаимодействующим интеллектуальным транспортным системам(также называемым системами C-ITS).
В C-ITS введены стандарты, которые поддерживают связь между транспортным средством и любым оборудованием, которое может на него повлиять (технология V2X). К ним относятся коммуникационные технологии для системы беспроводной связи, позволяющей двум автомобилям обмениваться друг с другом информацией о состоянии на дорогах без участия человека (V2V), система беспроводной связи, позволяющая автомобилям обмениваться информацией с объектами инфраструктуры (V2I) и в будущем система, через которую автомобиль может взаимодействовать с находящимися в непосредственной близости от него пешеходами (V2P).
Основные преимущества
безопасность дорожного движения
Коэффициент использования пропускной способности
энергоэффективность
впечатление от поездки
Каковы функции автономного придорожного блока (RSU) SWARCO V2X?
«Модем» -2-транспортных средства
SWARCO V2X Автономный RSU можно понимать как «коммуникационный модем», который обеспечивает канал связи на основе стандартной технологии, используемой в связи V2X.
Готовность к работе по стандарту 5,9 ГГц 802.11p (ETSI ITS G5)
Концепция готова использовать будущие альтернативы (например, PC5) технологий следующего поколения / 5G
Интеллектуальный датчик /
минидатчик
Автономный блок RSU SWARCO V2X может выполнять оценку данных, полученных с транспортных средств. Таким образом, необходимо обмениваться только проанализированными или агрегированными данными, что сводит к минимуму обмен данными и отвечает требованиям конфиденциальности данных.
В рамках ETSI EN 302 637-2 автомобили отправляют сообщения о совместном информировании (CAM), по меньшей мере каждую секунду. Сообщения включают в себя местоположение транспортного средства, скорость, направление движения и тип транспортного средства (автомобиль, грузовик, автобус и т. д.) и такие атрибуты, как мигающий синий проблесковый маячок или включенные фары головного света.
Агрегация CAM поддерживает оценки, как указано в ECo-AT «Агрегация CAM случаев использования SWP 2.1».
- Скорость (средняя, минимальная, максимальная),
- объем /количество
- оценка времени в пути
может быть предоставлена в течение настраиваемого интервала на основе настраиваемых зон обнаружения. Дальнейшие оценки (например, обнаружение въезда в пробку) могут быть разработаны по запросу.
Автономные блоки RSU могут использоваться для отправки / получения предупреждающих сообщений, как определено в «Децентрализованном экологическом уведомляющем сообщении (ETSI EN 302 637-3)».
Автономные блоки RSU могут использоваться для отправки содержимого (динамических) дорожных знаков, как определено в «Информации об автомобиле (ISO / TS 19321)».
Поскольку автономный RSU действует как «модем», он должен взаимодействовать с существующей системой ITS (центральной или придорожной). Поддерживаются следующие интерфейсы:
- ECo-AT SWP 3.1 - Центральная станция ITS
Интерфейс IF3: C-ITS-S <-> R-ITS-S
это тип интерфейса OCIT-C SOAP XML - Интерфейс OCIT-O-CAR, как определено ODG в Германии
- Интерфейс «TLX» на основе протокола дуплексной связи, как указано в #source в Нидерландах
- Интерфейс на основе MQTT (SWARCO в настоящее время используется для внутренних целей)
Однополюсный разъем PoE
Автономный блок RSU SWARCO V2X подключается к существующей среде ITS с помощью одного кабеля PoE.
Сертификаты / инфраструктура открытых ключей (PKI)
Неотъемлемой частью технологии V2X является инфраструктура открытых ключей (PKI). Все устройства связи, встроенные в автомобиль или инфраструктуру, имеют сертификаты. Этот механизм позволяет создавать и проверять подписи сообщений и, таким образом, несанкционированные сообщения можно игнорировать.
Управление порядком получения / продления сертификатов определяется международными правилами: в Европе Европейская комиссия определяет общую политику ЕС в отношении сертификатов.