Дорожная разметка и беспилотное вождение

Дорожная разметка останется решающей для всех типов систем ориентации, поскольку мы вступаем в эпоху самоуправляемого вождения смешанного уровня.Роберт Н. Дингесс, генеральный директор Стратегического альянса Mercer (США) и директор по политике глобального альянса по дорожной разметке, объясняет причину.
 

Правильно установленная и ухоженная дорожная разметка обеспечивает ориентацию для автомобилистов, пешеходов и велосипедистов.В то время она является существенным средством обеспечения безопасности дорожного движения сегодня, меня часто спрашивают, будет ли разметка продолжать служить той же цели с появлением самоуправляемых систем. В заслуживающих внимания публикациях в прессе автомобильной промышленности предполагалось, что придет день, когда нам больше не будут нужны традиционные устройства управления движением (сигналы, знаки, разметка). Несмотря на то, что трудно спекулировать на скорости технологического прогресса, гораздо более вероятно, что, за немногими исключениями, дороги через 50 лет будут очень похожи на дороги сегодня.
Важность дорожной разметки может возрасти по мере развертывания более автоматизированных систем транспортных средств.Чтобы полностью понять, почему это так, требуется краткий обзор того, как определяются и работают автоматизированные системы транспортных средств. Общество инженеров автомобильной промышленности (SAE) и Министерство транспорта США недавно выпустили документы, описывающие пять уровней автоматизации. Эти уровни лучше определяют роль человеческих и машинных систем в управлении транспортными средствами.
Автоматизация первого уровня обеспечивает помощь водителю либо посредством усиленного торможения, обеспечивая отслеживание полосы движения или предупреждая, если транспортное средство выходит за пределы дорожной разметки.Автоматизация второго уровня объединяет эти технологии в усовершенствованную систему круиз-контроля и автоматического вождения, рассчитанную на управление транспортными средствами с использованием дорожной разметки. Некоторые системы второго уровня могут работать, находя автомобиль впереди и просто следуя по той же полосе движения. На первом и втором уровнях ожидается, что водители-люди будут следить за транспортным средством и обеспечивать безопасную работу систем. Модель S Tesla ™ является примером автоматизации второго уровня. Поскольку эти транспортные средства часто непосредственно связаны с дорожной разметкой, правильные методы установки и обслуживания разметки имеют важное значение. SAE и Американское общество представителей органов управления дорожным движением и транспортом (AASHTO) разрабатывают совместную спецификацию дорожной разметки, рассчитанную на поддержку технологий машинного зрения второго уровня.
Переход со второго на третий уровень автоматизации затруднен.Это требует значительных достижений в области политики, методов и технологий. Большинство производителей, стремящихся разработать автоматизацию третьего уровня, используют новые лазерные технологии, такие как LiDAR, с целью создания 360-градусного «визуального» поля зрения. Другие надеются разработать карты цифровой инфраструктуры, которые виртуально сканируют и воссоздают дорогу. Некоторые разработчики стремятся объединить варианты всех этих технологий в серию резервированных систем рулевого управления и автоматического вождения. На третьем уровне водитель-человек может безопасно переключить управление автомобилем на автоматизированную систему. Ожидается, что водители-люди будут брать управление транспортным средством на себя после предупреждения системы. Не было установлено никаких стандартов в отношении безопасного времени ожидания перехода на ручное управление водителем-человеком. Вполне вероятно, что автоматизированные системы транспортных средств третьего уровня будут первоначально развернуты в строго контролируемых условиях (скоростной автобусный транспорт, платные дороги). Автоматическая система четвертого уровня может обеспечивать безопасность во всех средах, кроме нескольких (снег, сильный дождь). После включения водителем автоматизированная система работает, не требуя его внимания. Автоматизированная система пятого уровня не требует взаимодействия с человеком.
Есть много причин полагать, что независимо от уровня автоматизации, дорожная разметка сохранит свое значение в обозримом будущем.Во-первых, сегодня нет коммерчески доступных автоматизированных систем транспортного средства уровня 3-5. Во-вторых, есть много экспертов, которые полагают, что сложный характер автомобильных дорог задержит развертывание полной автоматизации пятого уровня на 50-75 лет в будущем. В-третьих, независимо от темпов развития автоматизированных систем, будущие дорожные агентства, вероятно, продолжат обслуживать дороги для сочетания человеческих, машинных и полностью автоматизированных систем в период после 2050 года. В этой общей среде важность разметки, по всей вероятности, будет увеличиваться, а не уменьшаться. Третий и четвертый уровни автоматизации выиграют от расширенного использования дорожной разметки для безопасной навигации по системным проблемным зонам, таким как рабочие зоны. Гораздо более вероятно, что специально нанесенные разметочные цвета, такие как оранжевый для рабочих зон или фиолетовый для платных полос, будут все чаще использоваться для поддержки систем машинного зрения. Хотя 21-й век можно представить как век автоматизированных перевозок, он также должен привести к созданию мощного и процветающего рынка дорожной разметки.