Дорожная разметка - для водителя-человека, а также для автоматизированных транспортных

Для правильной работы CAV необходимы не только компьютеры и сеть, но и машинное зрение, которое ориентируется на дорожную разметку для обеспечения правильного позиционирования транспортного средства.


Среди недавних разработок, заложивших основу для внедрения CAV, Европейская комиссия в своем Третьем пакете мобильности потребовала, чтобы «государства-члены гарантировали правильное проектирование и нанесение дорожной разметки, а также установку дорожных знаков и их поддержание в состоянии, которое обеспечивает легкое и надежное распознавние как водителем-человеком, так и транспортными средствами, оснащенными системами содействия водителю или автоматизацией на более высоком уровне».


Последнее издание Североамериканского руководства по унифицированным устройствам управления движением (MUCTD) должно содержать требования для основных дорог, чтобы обычные линии имели ширину 150 мм (6 дюймов) и разметка была более однородной, что было одной из основных помех при внедрении CAV.
 

Эти рекомендации очень сходны с предложением Дорожной федерации Европейского союза, «Формула 150×150» для всех дорог: ширина линии >150 мм и световозвращающая способность (RL) >150 мкд/м²/лк (в сухих условиях; RL >35 мкд/м²/лк во влажных условиях), то есть значения, ранее определенные как минимальные для безопасного и комфортного вождения, а в последнее время - как необходимые для машинного зрения.

SWARCO предлагает системы дорожной разметки, которые соответствуют самым строгим требованиям как для человеческого, так и для машинного зрения и превосходят их, предоставляя при этом экологически безопасное решение. 

Иллюстрация: Системы дорожной разметки SWARCO

Высокая световозвращающая способность (RL), достигающая 1000 мкд/м²/лк для белой краски и превышающая 100 мкд/м²/лк во влажных условиях, может быть легко достигнута с помощью стеклянных шариков премиум-класса SWARCO SOLIDPLUS или SWARCO DURALUX. В сочетании с высокопрочным слоем краски, состоящей из таких материалов, как холодный пластик, термопластик или краска на водной основе с высокими рабочими характеристиками, можно достичь длительного срока службы. Это было подтверждено в ходе испытаний, проведенных в Швейцарии (структурированный холодный пластик), в Польше (краска на водной основе) и в США (желтые точки из термопластика).

Несколько классов решений для разметки дорог (краска, лента, структурированный холодный пластик), различающихся также по RL, были недавно протестированы SWARCO в сотрудничестве с ZKW на их пригодность для считывания оборудованием машинного зрения. Разметка была
оценена в лаборатории в различных условиях: при дневном свете и в темноте, в сухих условиях, при легком тумане, дожде, сильном дожде и тумане, а также при наличии световых помех (эффекты бликов) и в ветреную погоду.

Было установлено, что камера и лидар идеально дополняют друг друга, и их комбинации было достаточно для правильного распознавания всей дорожной разметки с соответствующим высоким RL. Блики и низкий коэффициент контрастности существенно ухудшали распознавание маркировки в дневное время с помощью камеры, но создавали лишь незначительные помехи для лидара.
 

В темноте и в условиях ограниченной видимости световозвращение играет основную роль как для камеры, так и для лидара. Водители-люди, которые в ближайшее время едва ли будут быстро заменены на CAV, но будут часто использовать новые вспомогательные технологии, также получают преимущество за счет той же характеристики дорожной разметки, которая существенно облегчает ее распознавание машинным зрением: световозвращения. 
Следовательно, дорожная разметка премиум-класса, лучше читаемая как человеческим, так и машинным зрением, в конечном итоге может обеспечить повышениее безопасности дорожного движения